RGV小车定位

背景技术：

RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

技术实现要素：

MIDEKER镜反射激光传感器能实现高精度、高效的对RGV小车自动定位，RGV小车内设置有plc控制器以及变频器，RGV小车的两端中部均设置有MIDEKER激光测距传感器，导轨的两端尽头均设置有与激光测距传感器相适配的激光反射板；两个激光测距传感器检测的距离数据，通过车上PLC控制器可使其能够互相校正，并在一定程度上消除移动障碍物导致的测量误差，能够提高RGV小车的定位精度。